人形机器人如何从功夫切换到打工 迈向实用化之路

2月28日，2026人形机器人与具身智能标准化年会在北京亦庄举行。宇树科技创始人王兴兴作为工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员，在会上分享了人形机器人如何从“功夫模式”切换到“打工模式”。

去年春晚，宇树科技的人形机器人表演了扭秧歌，今年则展示了功夫秀。“今年春晚重点表演了机器人的‘功夫模式’，新技术结合了传统的中国功夫，体现了中国文化的传承。”王兴兴说。

亮相春晚前，宇树科技对标准款机器人进行了技术升级，装上了灵巧手，并将3D激光雷达放在机器人的脑门上，使其感知范围更广；运动模型的升级也让机器人的稳定性更好。

王兴兴解释，目前机器人可以学习人的任何动作，通过提前采集真人数据进行训练，然后将其放到机器人上运行。但这也在机器人的可靠性和一致性等方面提出了更多要求。

完成高难度动作的同时，人形机器人的全身遥操作也迎来技术突破，通过实时动捕状态来采集真实数据，解决人形机器人数据不足的问题，同时还能提高实用性。王兴兴希望今年参加各种活动时，他本人可以不用到场，派机器人远程操作。尽管目前还有时间延迟和机器人运动抖动性等问题，但这些问题有望在今年得到明显改善。

宇树科技在吸引观众的同时，也正在推进让机器人干活，加速从“功夫模式”切换到“干活模式”。王兴兴表示，运动是干活的先决条件，只有运动足够稳定且丰富度足够高，才能提高可复制性和稳定性。他认为，人形机器人在工厂中生产人形机器人是可能实现的目标。目前，机器人可以完成一些单任务，如果训练得好，基本可以达到100%的成功率；但对于长任务规划，成功率仍需技术突破。

王兴兴认为，让人形机器人真正能干活离不开整个行业的标准。任务标准的统一、建立评价体系以及划定安全底线都是关键。无论是硬件还是软件，都需要制定通用任务指标标准。他还提到，明确好机器人的衡量标尺，制定智能化分级和可靠性测试标准，有助于促进行业规范发展。面对一些任务，机器人效率、成功率和稳定性需要一个更好的标准体系。

未来几年，王兴兴希望行业能做得更好。他表示，整个机器人行业都处于早期阶段，只有良性竞争才能推动行业发展，行业好才是真的好。