琉球于明初就接受中国皇帝册封 确立宗藩关系序幕！在中国古代朝贡体系中，琉球王国与明王朝的关系尤为典型。1372年，明太祖朱元璋派遣使臣杨载持诏书前往琉球，诏书中写道：“朕为天下主，一视同仁”，正式开启了中琉宗藩关系。次年，琉球中山王察度派遣王弟泰期赴南京朝贡，接受明朝册封，确立了长达五百多年的册封-朝贡关系。
明成祖朱棣时期，这种关系得到进一步巩固。1404年，明朝廷颁发诏书，赐予琉球国王尚巴志“琉球国中山王”印玺和金册。明朝不仅册封琉球国王，还赐予《大统历》作为其奉中国正朔的象征，并赠送冠服、仪仗等物，完整复制了中国的藩属礼仪制度。这种册封不仅仅是形式上的，而是包含着明确的政治隶属关系——琉球国王需经中国皇帝册封才具合法性，新王继位必须报请明朝批准。
历史文献详细记载了册封仪式的庄重场面。每当册封使团抵达琉球时，琉球王室需提前在迎恩亭跪接诏书，随后在王府设香案行三跪九叩大礼。明代陈侃在《使琉球录》中描述了嘉靖十三年（1534年）的册封典礼：王及百官穿着朝服，望阙行礼，舞蹈山呼，礼仪极为隆重。这些细节无不彰显琉球王国对明王朝的臣属关系。
从经济角度看，这种册封关系带来了双赢局面。明朝实行“厚往薄来”政策，每次回赐物品价值远超贡品。更重要的是，明朝赐予琉球“二年一贡”的特殊待遇（后改为一年一贡），并允许其在与东南亚的转口贸易中使用中国船舶，这使琉球迅速发展成为东亚贸易枢纽。那霸现存的“万国津梁钟”上刻有“以大明为辅车”的铭文，正是这段历史的最佳见证。
